国产LEADSHINE运动控制卡:

PC平台运动控制卡工作原理

运动控制卡是一种安装在PC机中专门用于步进和伺服电机控制的板卡（与图象卡和Modem类似）。它与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机界面的管理和其它管理工作（如键盘和鼠标的输入、图形显示、网络通讯等）；而控制卡负责运动控制方面的所有细节（如升降速处理、脉冲输出、直线圆弧插补、原点限位监测等）。

控制卡原理结构见下图：

PC平台控制技术特点

近几年中，基于控制卡的PC平台运动控制技术获得了越来越广的应用。主要原因有四个：

• 友好界面：
  PC平台控制系统受到机器操作员的普遍欢迎。与单片机和PLC方案的界面相比，PC机（显示器、键盘、鼠标、通讯端口、硬盘、软驱等）具有无可比拟的输入输出能力。
• 强大功能：
  由于PC机的强大功能以及leadshine控制卡的先进技术，基于PC机的运动控制系统能够实现单片机系统和PLC系统所无法应付的无数高级功能。
• 开发便利：
  用户可使用VB、VC、C++Buider等高级编程语言，快速开发人机界面、调用成熟可靠的运动函数，在几天或几周时间内完成强大控制软件的开发。修改和添加功能十分便利，而且开发好的软件极易移植到类似的机器中。
• 成本优势：
  由于PC机成本持续下跌且雷赛控制卡具有很高的性价比，使得由此构成的基于PC机和leadshine控制卡的控制系统在大多数运动控制场合中具有良好的综合成本优势。

雷赛运动控制卡介绍

自从九七年底推出中国第一块运动控制卡以来，leadshine公司一直引领着PC平台运动控制技术的发展潮流。ISA总线DMC100/DMC200 运动控制卡由于稳定可靠、易学易用和价格实惠，深受广大用户欢迎。现leadshine公司推出新一代全系列PCI总线运动控制卡，进一步提高了软硬件功能和可靠性。产品适合于电路板钻/铣机、三坐标测量机、数控机床、喷绘机、激光焊接机、雕刻机、机器人、测试及加工、快速成型机等用途。

	DMC5400型1－4轴超高性能运动控制卡 专为高难度运动控制用途开发 2-4轴直线，圆弧和多段连续插补9三点缓冲） 运动中可实时改变速度和终点位置 非对称速度曲线(加减速度分别设置) DMC5200型1-2轴超高性能运动控制卡 适合于控制1-2轴伺服或步进电机 编码器计数，精密找零，手轮等功能 DMC3000型1-4轴高性能运动控制卡 价格低，功能丰富，32位I/O口(16进16出) 适合于大多数数步进和伺服控制用途
共同特点 全贴片工艺，集成度高和可靠性好 步进电机和伺服电机均可控制 每轴均带原点、正负限位等信号 运动过程中可实时变速 函数库易学易用，开发周期短 软件稳定可靠 提供测试软件，方便调试软硬件 支持Win95/98/2000/NT/XP等操作系统 可用VB/VC/C++ Builder等开发工具编程
选型列表
功能型号 DMC1000 DMC2X00 DMC5400 DMC4410 SMC6400 ENC7480 总线 PCI PCI PCI PC104 独立工作， USB、U盘、串行口 PCI 最大输出脉冲速度 400Kpps 4Mpps 5Mpps 5Mpps 4Mpps —— 控制轴数 1-4轴 1-4，8轴 1-4轴 1-4轴 1-4轴 —— 编码器计数 —— 8轴/28位 4轴/28位 4轴/28位 4轴/28位 4轴/28位 通用I/O 16入12出 6入6出 28入16出 8入8出 16入16出 64位 直线/圆弧插补 任意2-4轴直线插补和软件圆弧插补 2轴直线插补和软件圆弧插补 高速硬件圆弧和2-4轴直线插补 高速硬件圆弧和2-4轴直线插补 任意2-4轴直线插补和任意2圆弧插补 —— Index精确找零 —— 有 有 有 有 —— 位置脉冲设置范围 25位 ±(16,777,215） 28位 ±(134,217,728） 28位 ±(134,217,728）   28位 ±(134,217,728） —— 软件限位 —— —— 每轴可预置28位  正负软件限位   每轴可预置28位  正负软件限位 —— 手轮功能 —— 每轴均可接 每轴均可接   每轴均可接 —— 连续插补 —— —— 有   有 —— 接线板 68针接口 50针接口 68针接口+50针接口   2个37针接口＋辅助接口若干 37针接口＋ 20针接口 加速度/减速度 相等 可不相等 可不相等   可不相等 ——

产品列表：

型号 最大输出脉冲频率 控制轴数 编码器计数 通用I/O 直线/圆弧插补 Index精密找零 接线板 DMC1000 400Kpps 1-4轴 —— 16入12出 任意2-4轴直线插补和软件圆弧插补 —— 68针接口 DMC2X00 4Mpps 1-4，8轴 8轴/28位 6入6出 2轴直线插补和软件圆弧插补 有 50针接口 DMC5400 PCI总线4轴高性能运动控制卡 NEW 55MHz 1-4 4轴/28位 28入16出 高速硬件圆弧和2-4轴直线 有 68针接口＋50针接口 DMC4410 PC104总线多轴运动控制卡 5Mpps 1-4轴 4轴/28位 8入8出 高速硬件圆弧和2-4轴直线插补 有   SMC6400 独立工作，USB、U盘、串行口 4Mpps 1-4轴 4轴/28位 16入16出 任意2-4轴直线插补和任意2圆弧插补 2个37针接口＋辅助接口若干 ENC7480 PCI   4轴/28位 64位     37针接口＋20针接口 DMC3000 4MHz 1-4轴 4轴/32位 16入16出或32入32出 2-3轴直线和高速硬件圆弧插补 有 68针＋37针端子接线板 NP4104 PC104总线多轴运动控制卡 NEW 6.5MHz 1-4轴 4轴/28位 4入8出 高速硬件圆弧和2-4轴直线 有 50针接口＋50针接口 DMC5200 PCI总线2轴高性能运动控制卡 NEW 5MHz 1-2 2轴/28位 18入8出 高速硬件圆弧和2轴直线 有 68针接口 ENC7400 4轴编码器解码计数和I/O卡 NEW —— 1-4 4轴/24位 24位 —— —— 37针接口＋37针接口   SC100B单轴运动控制器： 应用领域   定长剪切机 点胶机 切割机 包装机 ACC15扩展板和电缆 DB815转换头 12V~24V限位块 特性 高性能、低价格 中文液晶显示(2行/16字符)和12键薄膜开关 丰富指令集(20余条指令可供用户编写复杂运动) 可执行各种单向、循环、往复、延时、I/O等动作 速度、长度和加速度可任意设定，单/双轴控制 输出脉冲频率范围1-50KHZ 带原点、限位、光隔离、触发等功能 10位通用数字I/O口(4入6出) 自由编程，指令易学易用，程序可达100行 订购信息 ACC15扩展板和电缆 DB15转换头 12V-24V限位块 概述 带指令集的SC100B控制器是一种使用简单、编程容易、功能强大、价格实惠的步进电机控制器，用于执行各种单向、循环、往复、延时等动动，距离、速度、加速度、停留时间等参数可由键盘或指令轻易设定。步进控制信号和主要I/O口采用光电隔离，抗干扰能力强。SC100B控制器内含20余条操作指令、6项参数设定，功能强大。对于许多用途，用户可根据需要自行编写控制程序，然后用控制器面板上的按键输入，液晶显示器显示相应的指令和数据。对于特殊或十分复杂的用途，用户可委托leadshine公司工程师编制软件。 编程介绍 行号 语句   注释 00 lspeed 500 ; 设定起跳速度为500PPS 01 aspeed 50000 ; 设定加速度为50000PPS 02 hspeed 4000 ; 设定高速度为4000PPS 03 pmove -32000 ; 设定电机反向运动32000个脉冲 04 c_done 04 ; 检查脉冲是否已经发完，没有则继续发，发完则执行下一行语句 05 end ; 程序正常结束 模式和参数介绍   SC100控制器有四个基本模式：1、自动模式 2、手动模式 3、参数模式 4、编程模式；在参数设定状态，用户可设定长度、点动速度、间隙补偿、脉冲当量等六种参数。在编程状态下，用户可使用lspeed，pmove、hmove等二十余条指令编写功能相当复杂的控制系统。在自动运行状态下，用户可一次执行完自己编写的程序，在手动运行状态下，程序将单步执行。 接口信号描述   接口电路介绍   SC100B控制器提供两个接口，P1口为14位接线柱，用于脉冲、方向、原点、3位输入/2位输出，所有信号经光电隔离，一般简单用途只用P1口就够了，其2位输出可带动高达1A的负载。P2接口提供启动、停止、4位输入/输出。对于I/O口需求多的用途，用户可用P2口，如需光隔的P2口信号则需另外购买与P2口相配的转接板。 附件介绍 接线图